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行业新闻

行业动态|国内汽车摄像头测试的相关提案


汽车感知系统随着汽车行业的高速发展而不断改革技术,不管从形态还是功能,都发生了巨大的变化。从早期的导航到现在的ADAS系统或自动驾驶,汽车的视觉系统目前为驾驶员提供了许多新功能。

目前汽车视觉系统中必不可少的是摄像头,比如前视、后视、环视等常见摄像头。为了使整个汽车视觉系统更加灵敏、准确、时效,摄像头厂商和车企会对这些摄像头进行耗时巨大的检测环节。这个检测环节会在摄像头的研发阶段,生产阶段,实验室调试阶段,路测阶段等不同程度的出现。涉及到驾驶安全,车规的级别要比消费电子类更高,但是由于车载摄像头的特殊性以及应用场景的复杂性(比如超广角、低照模式、高HDR性能要求),它的测试方法势必会与其他种类摄像头有所不同。我们可以参考国内之前发布的一份关于国内摄像头测试规范指导的草案。

按照GB/T 1.1-2009给出的规则起草,标准由全国汽车标准化技术委员会(SAC/TC 114)提出和规划,首次完稿是在2017年末。标准规定了汽车用摄像头产品的技术要求、试验方法、检验规则等。标准适用于M、N类汽车使用的基于可见光成像技术的摄像头产品(以下简称产品),其他类汽车使用的产品可参照执行本标准。标准对车载摄像头的图像性能测试做出规定要测试的图像性能测试项目包括帧率、MTF、信噪比(SNR)、动态范围(DR)、最高照度、最低照度、白平衡、色彩还原、眩光、鬼影等等,我们摘取部分测试项目作简单介绍。

· 帧率测试

标准提出的测试规范:待测设备在B1工作模式(试验样件正常电气连接,所有功能正常运行,需要外接显示设备),用视频分析设备对输出的视频信号进行测试。应对方案:基于标准表述,用视频分析设备对输出的视频信号进行测试,我们推荐使用下图的曝光时间帧率测试仪。这样一款兼容可见光与红外光的(850nm和940nm)的帧率、曝光时间、音视频同步参数测试设备。通过改变LED闪烁的速率, 可以测试不同帧率的相机,甚至测试它们丢帧、插帧这些现象。测试原理很简单,我们如果可以得到视频单帧时间,我们就可以得到相机帧率,以及是否丢帧插帧等现象。测试相机种类包括可见光相机、近红外相机。


帧率测试仪

· 低照度测试

标准提出的测试规范:产品在低照度条件时,其MTF值应不低于要求的60%,不能有干扰条纹,水波纹等现象。要求测试环境:测试在暗室中进行,待测设备在B1工作模式(试验样件正常电气连接,所有功能正常运行,需要外接显示设备)且在照度为2lux±0.2lux的工作环境下,按照下图的方法进行测试。

按照上述方式测试后,用图像处理软件进行分析中心视场和70%场MTF10、MTF50的值。

应对方案:

针对超低照度及超广角度相机测试的需求,我们推荐这款低照广角测试光源;此设备集成超低照度和超广角度的一体化相机分辨力测试系统。可以提供0.01lux甚至更低的0.001lux的低照环境。且此系统集正常照度测试,低照测试,超低照测试,多色温色彩分析,照度实时反馈功能等多功能于一身,是汽车影像和全景监控行业摄像头性能测试的必备利器。


低照广角测试设备

② 鬼像测试:

鬼像与视场的面积占比为1%-8%,其鬼像与原像的峰值亮度比值应<50%,鬼像与视场的面积占比>8%,其鬼像与原像的峰值亮度比值应<30%。其中点光源功率为1W,色温为6000K,发光角度为110°±10°(半光强)。

鬼像测试设备布置图

应对方案:

我们推荐CS-FGTS杂光鬼影测试系统,可以自动精确控制被测相对于点光源的不同拍摄角度,从而准备地模拟在现实场景中,点光源在相机的不同方位和角度所产生的的杂光鬼影现象。

系统主要包括以下组件:

· 高亮度点光源(可选LED,氙灯,钨丝灯等不同物理灯源)

· 距离调整导轨(手动或自动)

· 多轴运动校准组件用于中心对齐校准和旋转角度控制

· 控制软件(可集成拍摄软件)

· 定制分析软件

基于上述软硬件结合的方案,我们可以给客户定制完善的测试方案。


面对单颗摄像头的测试,都要进行如此繁多且严格的测试,不难想象自动驾驶技术的突破和应用是何其艰难。如今的自动驾驶汽车,是利用传感器、摄像头、激光雷达和雷达以及相关的算法来实现自动驾驶功能,就目前来看,它的落地还有很多挑战。


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